耕運機をまっすぐに進める方法

畑を耕運機で耕しています。
耕運機は大変便利な道具です。
畑を力強く耕しながら前進します。
使い始めの頃は、まっすぐ進んでいるつもりなのに、右に曲がったり、左に曲がったりしました。

左に曲がった状態を極端に再現してみました。
最近は曲がることも少なくなってきました。
コツをつかんだからです。
コツなんて偉そうに言っていますが・・・
たいしたものではありません。
まっすぐ前を向いて 目標地点を見ながら耕運機を進めます。
これだけで曲がらなくなります。
しかし、遠くの目標地点だけを見ていると、足元の石を見逃し、耕運機が石を飲み込んでしまって動かなくなることも多くあります。
ですから、“目標地点を見ながら、足元も見ながら前に進む” この方法が1番良いようです。
なんだか、人がまっすぐに生きようと思ったときに実行すべき姿に似ているように感じます。
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